在知乎上看到了这个问题，借机总结一下自己在 Linux 内核学习研究上的经历和方法。
目前的工作实际上不是在搞 Linux 内核，但读大学的 4 年，其中有两年的时间在研究 Linux 内核和嵌入式 Linux。虽然已经好多年没再搞 Linux 内核，但上次项目需要，还是分析调试了 Android 的 low memory killer 驱动，并给 Android 的 binder 驱动增加了一些功能，对于 Linux 的内核的基本分析调试能力一直在。看到这个问题，分享一下自己的做法。
以我的理解，题主的问题可以分解为三个小问题，Linux 内核开发需要知道的基本背景知识，Linux 内核开发研究在技术上的路线图，以及 Linux 内核开发过程中的分析调试手法。
移动电机是EV3的核心。机器人需要移动的能力，因此你需要知道它是如何完成的。请参阅文档 EV3 Firmware Developer Kit 中的第 4.9 部分，以获得与电机相对应的操作的第一印象。几乎所有这些都以相同的两个参数开头：
LAYER：如果组合多个 EV3 brick 作为单个机器，则声明其中一个是主机，最多3个额外 brick 作为主机从机。然后将操作发送到主机，主机将其发送给主机从机。这就是 LAYER 的含义。Layer 0x|00| 是主机，layers 0x|01|，0x|02| 和 0x|03| 是它的可选从机。在没有从机的标准情况下，我们将设置 LAYER = 0x|00|。我们的直接命令代码可以连接多个 EV3 设备。因此，我认为不需要不同的参数 LAYER 值。
NO 或 NOS：电机端口以字母 A，B，C 和 D 标识。在直接命令的层面，你可以通过数字命名它们，A = 0x|01|，B = 0x|02|，C = 0x|04| 和 D = 0x|08|。如果你将这些数字写为二进制表示，则 A = 0b 0000 0001，B = 0b 0000 0010，C = 0b 0000 0100 和 C = 0b 0000 1000，你看，后半个字节可以解释为一系列的四个标志。你可以组合这些标志。如果你处理端口 A 和 C 的电机操作，则设置 NOS = 0x|05| 或 0b 0000 0101。如果参数名称为 NO，则只能处理单个电机端口。NOS是说，你可以处理一个或多个端口。
LEGO 的 EV3 是一个极好的游戏工具。它的标准编程方式是 LEGO 的图形化编程工具。你可以编写程序，把它们传到你的 EV3 brick 上，然后启动它们。但还有另外一种与你的 EV3 交互的方式。把它看作一个服务器并给它发送命令，命令将以数据和/或行为来应答。在这种情形下，你的程序所运行的机器是客户端。这打开了迷人的新视角。如果程序运行在你的智能手机上，你将获得很好的交互性和便利性。如果你的客户端是一个 PC 或笔记本电脑，你将获得舒服的键盘和显示器。另一种新选项是在一个机器人中结合多个 EV3。一个客户端与多个服务器通信，这允许机器人具有无限多个马达和传感器。或者把你的 EV3 当做一台机器，生产数据的那种。客户端可以持续地从 EV3 的传感器接收数据，这也将打开新的机会之门。如果你想进入这个新世界，你不得不使用 EV3 的直接命令，这需要你的一些工作。如果你准备投资它，则继续阅读，否则，开心地玩你的 EV3 并等待其它人做出很酷的新应用吧。
镜像为 ev3dev。
通过 SSH 连接 LEGO EV3 设备，默认密码为 maker：1234567891011$ ssh robot@ev3dev.localPassword: Linux ev3dev 4.14.61-ev3dev-2.2.2-ev3 #1 PREEMPT Mon Aug 6 14:22:31 CDT 2018 armv5tejl _____ _ _____ _|___ / __| | _____ __ / _ \ \ / / |_ \ / _` |/ _ \ \ / / | __/\ V / ___) | (_| | __/\ V / \___| \_/ |____/ \__,_|\___| \_/Debian stretch on LEGO MINDSTORMS EV3!Last login: Wed Oct 24 07:42:33 2018 from 10.42.0.1